Grill vorheizen, Spargeln waschen, holzige Enden abschneiden und die Stangen schräg in Stück schneiden.
Spargel auf eine Alufolie auslegen, mit Olivenöl beträufeln und mit Salz und Pfeffer bestreuen. Die Folie umschlagen und gut verschliessen. Für ca.25 Minuten grillieren.
Zitrone halbieren und für 5 Minuten grillieren. Zitrone ausdrücken und mit den restlichen Zutaten bis auf das Öl gut vermischen. Unter rühren langsam das Olivenöl hinzugeben, so entsteht eine cremige Vinaigrette. Mit Salz und Pfeffer abschmecken und Petersilie hinzugeben.
Vor dem Servieren über den gegrillten Spargel geben.